/

/

斜めの部屋に柔らかい空気ネットワークアクチュエータの作製

JoVE Journal
Engenharia

É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo. Faça login ou comece sua avaliação gratuita.

JoVE Journal Engenharia

Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

斜めの部屋に柔らかい空気ネットワークアクチュエータの作製

DOI:

10.3791/58277-v

•

07:09 min

•

August 17, 2018

•

Lisen Ge*^1,2, Tianyu Wang*^1,3, Ningbin Zhang², Guoying Gu²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Capítulos

00:04Título
00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
01:36Chamber Part Fabrication
03:03Base Part Fabrication
03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
04:45Leak Check
05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
06:07Conclusion

Summary

Tadução automática

ここで斜めの部屋の柔らかい空気ネットワークアクチュエータの作製方法を提案する.アクチュエータは、ソフトロボットへの応用を広げるの結合曲げとねじれの動きを生成する能力があります。

Tags

Soft Pneumatic Network Actuators Oblique Chambers Fabrication Method Coupled Bending And Twisting Motions Mold Design Silicone Elastomer Planetary Centrifugal Mixer Mold Release Agent Curing Soft Robotics

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

半導体技術との互換性低温カーボンナノチューブ垂直相互接続の作製

シリコーン系誘電エラストマーアクチュエータの製造工程

遠心鋳造を使用した薄い部分との格子金属の間接製作

シルバーナノワイヤーと伸縮性の高い導体の製造方法

自由形式のライトアクチュエータ - 顕微鏡スケールでの作製と作動の制御

エキシプレックスからの安定した発光と白色発光電気化学セルの作製

新しい複合加工法の試作: 軟層法による複合表面にファイバーを公開

斜め蒸着を使用してメディアを高吸収極薄カラーフィルムの作製

マイクロ 3 D コンポーネントの射出成形用ソフトツーリングプロセスチェーンの柱します。

温度制御機能を用いた垂直観察用顕微鏡ステージの製造

Read Article