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오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제작
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Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
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오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제작

8,806 Views

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07:09 min

•

August 17, 2018

DOI:

10.3791/58277-v

DOI:
10.3791/58277-v

•

07:09 min
August 17, 2018

•

6 Views
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1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Summary

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여기 선물이 오블리크 챔버와 함께 부드러운 공기 네트워크 액츄에이터의 제조 방법. 액추에이터는 부드러운 로봇에 응용 프로그램을 확장 결합 된 굽 힘과 움직임, 왜곡을 생성 할 수 있다.

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Ge, L., Wang, T., Zhang, N., Gu, G. Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers. J. Vis. Exp. (138), e58277, doi:10.3791/58277 (2018).

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