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Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

Fabricação de atuadores de rede pneumática macio com câmaras oblíquas

8,806 Views

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07:09 min

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August 17, 2018

DOI:

10.3791/58277-v

DOI:
10.3791/58277-v

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07:09 min
August 17, 2018

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6 Views
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1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute,Shanghai Jiao Tong University

Summary

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Aqui nós apresentamos um método de fabricação de atuadores de rede pneumática macio com câmaras oblíquas. Os atuadores são capazes de gerar acoplado flexão e torção de movimentos, que amplia sua aplicação em robótica macia.

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Soft Pneumatic Network ActuatorsOblique ChambersFabrication MethodCoupled Bending And Twisting MotionsMold DesignSilicone ElastomerPlanetary Centrifugal MixerMold Release AgentCuringSoft Robotics

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Ge, L., Wang, T., Zhang, N., Gu, G. Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers. J. Vis. Exp. (138), e58277, doi:10.3791/58277 (2018).

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