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Herstellung von weichen pneumatische Netzwerk Aktoren mit schrägen Kammern
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Engenharia
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JoVE Journal Engenharia
Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers
DOI:

07:09 min

August 17, 2018

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Capítulos

  • 00:04Título
  • 00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
  • 01:36Chamber Part Fabrication
  • 03:03Base Part Fabrication
  • 03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
  • 04:45Leak Check
  • 05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
  • 06:07Conclusion

Summary

Tadução automática

Hier präsentieren wir ein Herstellungsverfahren von weichen pneumatische Netzwerk Aktoren mit schrägen Kammern. Die Aktuatoren sind geeignet zur Erzeugung gekoppelten biegen und verdrehen Bewegungen, die erweitert ihre Anwendung in der weiche Robotik.

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