Fabrication of Soft Pneumatic Network Actuators with Oblique Chambers

00:04Título
00:47Mold Production and Silicon Elastomer Preparation
01:36Chamber Part Fabrication
03:03Base Part Fabrication
03:40Actuator Assembly and Connecting the Tubing
04:45Leak Check
05:11Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers
06:07Conclusion

Summary

Tadução automática

Nous présentons ici une méthode de fabrication des vérins souples réseau pneumatique avec chambres obliques. Les actionneurs sont capables de générer des couplés de flexion et de torsion des requêtes, qui élargit leur application en robotique doux.

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