Dergi
/
Mühendislik
/
Разработка и осуществление заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ
JoVE Journal
Mühendislik
Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliği gereklidir.  Oturum açın veya ücretsiz deneme sürümünü başlatın.
JoVE Journal Mühendislik
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Разработка и осуществление заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Bölümler

  • 00:04Başlık
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Özet

Otomatik Çeviri

Otomatik Çeviri

Этот документ вводит при разработке и осуществлении заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ. Система имеет пять степеней свободы с легкий суставов, сделанные 3D печати и механического сцепления для управления безопасностью.

Etiketler

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

ÇALMA LİSTESİNE EKLE

Usage Statistics

İlgili Videolar

Реализация Reference интерферометр для Nanodetection

Разработка и применение системы Full Flow сэмплирования (FFS) для определения объема выбросов метана

Роботизированной платформы по изучению ласт в Калифорнии морской лев

Трехмерные ультразвуковые иглы отзыв отслеживания с приемником волоконно оптических УЗИ

Структурное проектирование и изготовление крейсера класса солнечного автомобиля

Реализация нелинейного микроскопа на основе стимулируемого рассеяния Рамана

Роботизированное зондирование и стимулы Положение для управляемого роста завода

Крэк Мониторинг в резонанс усталости Тестирование сварных образцов с использованием цифровой корреляции изображения

Производство, управление и оценка производительности мягкого робота в стиле Гекко

Разработка и применение метода дефектации на основе адаптивных фильтров и оценки скорости вращения электрогидростатического привода

Read Article