/
/
Konzeption und Umsetzung eines maßgeschneiderten Robotic Manipulator für extra körperliche Ultraschall
Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliği gereklidir. Oturum açın veya ücretsiz deneme sürümünü başlatın.
Konzeption und Umsetzung eines maßgeschneiderten Robotic Manipulator für extra körperliche Ultraschall
Bölümler
- 00:04Başlık
- 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
- 01:38Assembly of Joint 1
- 02:32Assembly of Joint 2
- 03:51Assembly of Joint 3
- 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
- 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
- 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
- 06:54Conclusion
Dieses Papier stellt die Konzeption und Umsetzung eines maßgeschneiderten robotic Manipulator für extra körperliche Ultraschalluntersuchung. Das System besitzt fünf Freiheitsgrade mit leichten Gelenke von 3D-Druck und einer mechanischen Kupplung für Sicherheitsmanagement gemacht.
