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Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para ultra-som extra corpórea

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Bölümler

  • 00:04Başlık
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Özet

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Este documento apresenta a concepção e implementação de um manipulador robótico sob medida para exame ultra-sonográfico extra corpórea. O sistema possui cinco graus de liberdade com articulações leves feitas por impressão 3D e uma embraiagem mecânica para gestão da segurança.

Etiketler

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

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