JoVE
JoVE
Fakülte Kaynak Merkezi
Araştırmacı
Davranış
Biyokimya
Biyoloji
Biyomühendislik
Kanser Araştırmaları
Kimya
Gelişim Biyolojisi
Mühendislik
Çevre
Genetik
İmmünoloji ve Enfeksiyon
Tıp
Nörobilim
JoVE Journal
JoVE Encyclopedia of Experiments
JoVE Chrome Extension
Eğitim
Biyoloji
Kimya
Clinical
Mühendislik
Çevre Bilimleri
Pharmacology
Fizik
Psikoloji
İstatistik
JoVE Core
JoVE Science Education
JoVE Lab Manual
JoVE Quiz
JoVE Business
Videos Mapped to your Course
Yazarlar
Kütüphaneciler
Liseler
Hakkında
Sign-In
Oturum Aç
Bize Ulaşın
Araştırmacı
JoVE Journal
JoVE Encyclopedia of Experiments
Eğitim
JoVE Core
JoVE Science Education
JoVE Lab Manual
Liseler
TR
EN - English
CN - 中文
DE - Deutsch
ES - Español
KR - 한국어
IT - Italiano
FR - Français
PT - Português
JA - 日本語
TR - Türkçe
TR
EN - English
CN - 中文
DE - Deutsch
ES - Español
KR - 한국어
IT - Italiano
FR - Français
PT - Português
JA - 日本語
TR - Türkçe
Close
Araştırmacı
Davranış
Biyokimya
Biyomühendislik
Biyoloji
Kanser Araştırmaları
Kimya
Gelişim Biyolojisi
Mühendislik
Çevre
Genetik
İmmünoloji ve Enfeksiyon
Tıp
Nörobilim
Products
JoVE Journal
JoVE Encyclopedia of Experiments
Eğitim
Biyoloji
Kimya
Clinical
Mühendislik
Çevre Bilimleri
Pharmacology
Fizik
Psikoloji
İstatistik
Products
JoVE Core
JoVE Science Education
JoVE Lab Manual
JoVE Quiz
JoVE Business
Dersinizle eşleşen videolar
Teacher Resources
Get in Touch
Instant Trial
Log In
TR
EN - English
CN - 中文
DE - Deutsch
ES - Español
KR - 한국어
IT - Italiano
FR - Français
PT - Português
JA - 日本語
TR - Türkçe
Dergi
/
Mühendislik
/
一种用于体外超声的自定义机器人机械手的设计与实现
JoVE Journal
Mühendislik
Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliği gereklidir.
Oturum açın veya ücretsiz deneme sürümünü başlatın.
JoVE Journal
Mühendislik
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated.
Click here for the English version.
一种用于体外超声的自定义机器人机械手的设计与实现
DOI:
10.3791/58811-v
•
07:41 min
•
January 07, 2019
•
Shuangyi Wang
,
James Housden
,
Yohan Noh
,
Anisha Singh
,
Junghwan Back
,
Lukas Lindenroth
,
Hongbin Liu
,
Joseph Hajnal
,
Kaspar Althoefer
,
Davinder Singh
,
Kawal Rhode
1
School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences
,
King’s College London
,
2
Xtronics Ltd
,
3
Department of Informatics
,
King’s College London
,
4
Faculty of Science & Engineering
,
Queen Mary University of London
Bölümler
00:04
Başlık
00:57
Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
01:38
Assembly of Joint 1
02:32
Assembly of Joint 2
03:51
Assembly of Joint 3
04:41
Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
05:06
Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
05:58
Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
06:54
Conclusion
Özet
Otomatik Çeviri
English (Original)
العربية (Arabic)
中文 (Chinese)
Nederlands (Dutch)
français (French)
Deutsch (German)
עברית (Hebrew)
italiano (Italian)
日本語 (Japanese)
한국어 (Korean)
português (Portuguese)
русский (Russian)
español (Spanish)
Türkçe (Turkish)
Otomatik Çeviri
本文介绍了一种用于体外超声检查的定制机器人机械手的设计与实现。该系统具有五自由度, 采用3d 打印制造的轻质接头和用于安全管理的机械离合器。
Etiketler
Robotic Manipulator
Extra-corporeal Ultrasound
Medical Diagnosis
Repetitive Strain Injury
Ultrasound Diagnosis
3D Printing
Spur Gears
Stepper Motors
Bearing
Clutch
Article
Embed
ÇALMA LİSTESİNE EKLE
Usage Statistics
İlgili Videolar
一个参考干涉仪的Nanodetection实施
设计和全流采样系统(FFS)的使用甲烷排放的量化
机器人平台研究加州海狮的Foreflipper
基于光纤超声接收机的三维超声针尖跟踪
巡洋舰级太阳能车的结构设计与制造
基于刺激拉曼散射的非线性显微镜的实现
机器人传感和刺激为引导植物生长提供
使用数字图像相关性对焊接试样共振疲劳测试中的裂纹监测
壁虎灵感软机器人的制造、控制和性能评估
基于自适应滤波和转速估计的电静压执行器故障检测方法设计与应用
Read Article