This content is Free Access.
Chapters
- 00:00Introduction
- 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
- 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
- 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
- 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
- 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
- 07:58Current Collector Attachment: Gold
- 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
- 11:17Representative Results: Gripper in Action
- 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)
Bu makalede, biyomedikal, biyomimetik ve yumuşak robotik uygulamalarında aktüatörler için iyonik elektromekanik olarak aktif kompozit malzemelerin hızlı ve basit bir üretim süreci açıklanmaktadır. Önemli üretim adımları, aktüatörlerin nihai özellikleri için önemi ve bazı ana karakterizasyon teknikleri ayrıntılı olarak açıklanmıştır.
