Este artigo descreve um processo de fabricação rápido e simples de materiais compostos eletromecânicos iônicos ativos para atuadores em aplicações biomédicas, biomiméticas e robótica macia. Os principais passos de fabricação, sua importância para as propriedades finais dos atuadores, e algumas das principais técnicas de caracterização são descritos em detalhes.
Rinne, P., Põldsalu, I., Ratas, H. K., Kruusamäe, K., Johanson, U., Tamm, T., Põhako-Esko, K., Punning, A., Peikolainen, A., Kaasik, F., Must, I., van den Ende, D., Aabloo, A. Fabrication of Carbon-Based Ionic Electromechanically Active Soft Actuators. J. Vis. Exp. (158), e61216, doi:10.3791/61216 (2020).