Summary

Posturale organisatie van loopinitiatie voor biomechanische analyse met behulp van force platform opnames

Published: July 26, 2022
doi:

Summary

Dit artikel beschrijft het materiaal en de methode die zijn ontwikkeld om de houdingsorganisatie van loopinitiatie te onderzoeken. De methode is gebaseerd op krachtplatformregistraties en op het directe principe van de mechanica om het zwaartepunt en het zwaartepunt van de kinematica van het drukcentrum te berekenen.

Abstract

Loopinitiatie (GI), de voorbijgaande fase tussen orthogradehouding en steady-state voortbeweging, is een functionele taak en een experimenteel paradigma dat klassiek wordt gebruikt in de literatuur om inzicht te krijgen in de fundamentele houdingsmechanismen die ten grondslag liggen aan lichaamsbeweging en balanscontrole. Het onderzoeken van GI heeft ook bijgedragen aan een beter begrip van de fysiopathologie van houdingsstoornissen bij oudere en neurologische deelnemers (bijv. Patiënten met de ziekte van Parkinson). Als zodanig wordt erkend dat het belangrijke klinische implicaties heeft, vooral in termen van valpreventie.

Dit artikel is bedoeld om wetenschappers, clinici en studenten in het hoger onderwijs informatie te geven over het materiaal en de methode die is ontwikkeld om GI-houdingsorganisatie te onderzoeken via een biomechanische benadering. De methode is gebaseerd op krachtplatformregistraties en het directe principe van de mechanica om de kinematica van het zwaartepunt en het drukmiddelpunt te berekenen. De interactie tussen deze twee virtuele punten is een belangrijk element in deze methode, omdat het de voorwaarden voor stabiliteit en progressie van het hele lichaam bepaalt. Het protocol houdt in dat de deelnemer in eerste instantie onbeweeglijk in een rechtopstaande houding staat en begint te lopen tot het einde van een baan van minstens 5 m.

Het wordt aanbevolen om de GI-snelheid (langzaam, spontaan, snel) en het niveau van temporele druk te variëren – de gang kan zo snel mogelijk worden gestart na de afgifte van een vertreksignaal (hoge mate van temporele druk) of wanneer de deelnemer zich klaar voelt (laag niveau van temporele druk). Biomechanische parameters verkregen met deze methode (bijv. duur en amplitude van anticiperende houdingsaanpassingen, staplengte / breedte, prestaties en stabiliteit) worden gedefinieerd en hun berekeningsmethode is gedetailleerd. Daarnaast worden typische waarden verkregen bij gezonde jongvolwassenen verstrekt. Tot slot worden kritische stappen, beperkingen en betekenis van de methode met betrekking tot de alternatieve methode (motion capture systeem) besproken.

Introduction

Loopinitiatie (GI), de voorbijgaande fase tussen orthogradehouding en steady-state voortbeweging, is een functionele taak en een experimenteel paradigma dat klassiek in de literatuur wordt gebruikt om houdingscontrole te onderzoeken tijdens een complexe motorische taak die gelijktijdige voortstuwing en stabiliteit van het hele lichaam vereist1. Van patiënten met neurologische aandoeningen, zoals de ziekte van Parkinson2, beroerte3, progressieve supranucleaireparese 4 en “loopstoornissen op een hoger niveau”5, is bekend dat ze moeite hebben met het initiëren van looppatroon, waardoor ze worden blootgesteld aan een verhoogd risico op vallen. Het is daarom belangrijk voor zowel de basis- als de klinische wetenschappen om concepten en methoden te ontwikkelen om inzicht te krijgen in de houdingscontrolemechanismen die spelen tijdens het lopen, om wetenschappelijke kennis en een beter begrip van de pathofysiologie van loop- en evenwichtsstoornissen te verwerven en deze te kunnen verhelpen door adequate interventies.

Het concept van biomechanische organisatie van loopinitiatie wordt hieronder beschreven en de klassieke methode die is ontworpen om deze organisatie te onderzoeken, wordt gedetailleerd beschreven in de protocolsectie. GI kan worden onderverdeeld in drie opeenvolgende fasen: de fase “anticiperende houdingsaanpassingen” (APA) die overeenkomt met de dynamische verschijnselen die zich in het hele lichaam voordoen vóór de swing heel-off, de “losfase” (tussen swing heel-off en toe-off) en de “swing” -fase die eindigt op het moment dat de swingvoet contact maakt met het ondersteuningsoppervlak. Deze klassieke onderverdeling van het GI-proces komt voort uit de baanbrekende studies van Belenkii et al.6 en anderen 7,8, gericht op de coördinatie tussen houding en beweging tijdens vrijwillige armverhoging naar horizontaal in de rechtopstaande houding. In dit paradigma komen de lichaamssegmenten die direct betrokken zijn bij het opheffen van de arm overeen met de “focale” keten, terwijl de lichaamssegmenten die worden tussengebracht tussen het proximale deel van de focale keten en het ondersteuningsoppervlak overeenkomen met de “posturale” keten9. Deze auteurs meldden dat het opheffen van de arm systematisch werd voorafgegaan door dynamische en elektromyografische verschijnselen in de houdingsketen, die ze “anticiperende houdingsaanpassingen” noemden. Voor GI wordt swing heel-off (of swing toe-off, afhankelijk van de auteurs) beschouwd als het begin van loopbeweging10. Bijgevolg komen de dynamische verschijnselen die vóór dit moment optreden overeen met APA en wordt de swing limb beschouwd als een onderdeel van de focale keten11. Deze verklaring is in overeenstemming met de klassieke opvatting van beweging biomechanische organisatie, volgens welke elke motorische handeling een focale en een posturale component12,13 moet omvatten.

Vanuit biomechanisch oogpunt manifesteert APA geassocieerd met GI zich als een achterwaartse en middelmatige (zijwaarts georiënteerde) verplaatsing van het drukmiddelpunt, die werkt om het zwaartepunt in de tegenovergestelde richting voort te stuwen – vooruit en naar de kant van het standbeen. Hoe groter het anticiperende achterwaartse centrum van drukverplaatsing, hoe hoger de motorprestaties in termen van het voorwaartse zwaartepuntsnelheid bij voetcontact10,14. Bovendien draagt APA, door het zwaartepunt naar de kant van het standbeen te stuwen, bij aan het behoud van middelmatige stabiliteit tijdens de swingfase van GI 1,15,16,17. De huidige literatuur benadrukt dat verandering in deze anticiperende controle van stabiliteit een belangrijke bron van vallen is bij ouderen1. Stabiliteit tijdens GI is in de literatuur gekwantificeerd met een aanpassing van de “stabiliteitsmarge”18, een grootheid die rekening houdt met zowel de snelheid als de positie van het zwaartepunt binnen de basis van de steun. Naast de ontwikkeling van APA, is gemeld dat de val van het zwaartepunt tijdens de swingfase van GI onder invloed van de zwaartekracht actief wordt geremd door de triceps surae van het standbeen. Dit actieve remmen vergemakkelijkt het stabiliteitsbehoud na voetcontact, waardoor een soepele voetlanding op het steunoppervlakmogelijk is 4.

Het doel van dit artikel is om wetenschappers, clinici en studenten in het hoger onderwijs informatie te geven over het materiaal en de methode die in ons laboratorium zijn ontwikkeld om de houdingsorganisatie van GI via een biomechanische benadering te onderzoeken. Deze “globale” methode (die om de hieronder beschreven redenen ook kan worden gelijkgesteld met een “kinetische” methode) werd geïnitieerd door Brenière en medewerkers10,19. Het is gebaseerd op het directe principe van de mechanica om zowel de versnelling van het zwaartepunt als de momentane posities van het drukmiddelpunt te berekenen. Elk van deze punten is een globale uitdrukking die specifiek is voor de beweging.

Een daarvan is de onmiddellijke expressie van de bewegingen van alle lichaamssegmenten die verband houden met het doel van de beweging (het zwaartepunt; bijvoorbeeld de progressiesnelheid van het lichaam tijdens GI); de andere (het centrum van de druk) is de uitdrukking van de ondersteunende voorwaarden die nodig zijn om dit doel te bereiken. De momentane posities van deze twee punten weerspiegelen de posturodynamische omstandigheden waaraan moet worden voldaan voor loopinitiatie. Het krachtplatform is het geschikte instrument voor dit model omdat het de directe meting van de externe krachten en momenten die tijdens beweging op het ondersteunende oppervlak werken, mogelijk maakt. Het maakt ook de uitvoering van natuurlijke bewegingen mogelijk en vereist geen speciale voorbereiding.

Van veel factoren is bekend dat ze de houdingsorganisatie van GI beïnvloeden, waaronder biomechanische, (neuro)fysiologische, psychologische, omgevings- en cognitieve factoren 1,20. Dit artikel richt zich op de invloed van twee factoren – snelheid van GI en temporele druk – en biedt typische waarden verkregen bij gezonde jonge volwassenen.

Protocol

Het hieronder beschreven protocol volgt de richtlijn van de ethische commissie voor menselijk onderzoek van de Université Paris-Saclay. Deelnemers hebben een toestemmingsformulier goedgekeurd en ondertekend. 1. Deelnemers Neem ten minste 15 gezonde jongvolwassen deelnemers op aan het experiment (in de leeftijd van 20 tot 40 jaar oud).OPMERKING: Dit aanbevolen aantal proefpersonen komt overeen met wat klassiek wordt overwogen in de literatuur over GI. S…

Representative Results

Beschrijving van representatieve biomechanische tijdplots verkregen van het krachtplatform tijdens loopinitiatieOngeacht het niveau van de temporele druk of de instructie over GI-snelheid, swing heel-off wordt systematisch voorafgegaan door APA. Deze APA kan worden gekenmerkt door een achterwaartse en swingbeenzijde verschuiving van het drukmiddelpunt (figuur 2). Dit anticiperende drukmiddelpunt bevordert de versnelling van het zwaartepunt in de tegenovergestelde richtin…

Discussion

Het doel van dit artikel was om wetenschappers, clinici en studenten in het hoger onderwijs informatie te geven over de methode (de “globale” methode) die in ons laboratorium wordt gebruikt om de biomechanische organisatie van loopinitiatie (GI) te onderzoeken. Kritieke stappen van het protocol, beperkingen van de methode en alternatieve methoden en toepassingen worden hieronder besproken.

Een cruciale stap in het protocol is de detectie van de timinggebeurtenissen van GI (d.w.z. APA-begin, sw…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

De auteurs willen de ANRT en de LADAPT bedanken.

Materials

Force platform(s) AMTI One large [120 cm x 60 cm] or two small [60 cm x 40 cm] force platform(s)
Python or Matlab Python or MathWorks Programming language for the computation of experimental variables
Qualisys track manage Qualisys Software for the synchronization of the force platform(s), the recording and the on-line visualization of raw biomechanical traces (3D forces and moments)
Visual3D C-Motion Inc Software for the processing of raw biomechanical traces (low-pass filtering)

References

  1. Yiou, E., Caderby, T., Delafontaine, A., Fourcade, P., Honeine, J. L. Balance control during gait initiation, State-of-the-art and research perspectives. World Journal of Orthopedics. 8 (11), 815-828 (2017).
  2. Delval, A., Tard, C., Defebvre, L. Why we should study gait initiation in Parkinson’s disease. Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology. 44 (1), 69-76 (2014).
  3. Delafontaine, A., et al. Anticipatory postural adjustments during gait initiation in stroke patients. Frontiers in Neurology. 10, 352 (2019).
  4. Welter, M. L., et al. Control of vertical components of gait during initiation of walking in normal adults and patients with progressive supranuclear palsy. Gait & Posture. 26 (3), 393-399 (2007).
  5. Demain, A., et al. High-level gait and balance disorders in the elderly, a midbrain disease. Journal of Neurology. 261 (1), 196-206 (2013).
  6. Belen’kiĭ, V. E., Gurfinkel’, V. S., Pal’tsev, E. I. On the control elements of voluntary movements. Biofizika. 12 (1), 135-141 (1967).
  7. Bouisset, S., Zattara, M. A sequence of postural movements precedes voluntary movement. Neuroscience Letters. 22 (3), 263-270 (1981).
  8. Bouisset, S., Zattara, M. Biomechanical study of the programming of anticipatory postural adjustments associated with voluntary movement. Journal of Biomechanics. 20 (8), 735-742 (1987).
  9. Bouisset, S., Do, M. C. Poster, dynamic stability, and voluntary movement. Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology. 38 (6), 345-362 (2008).
  10. Brenière, Y., Cuong Do, M., Bouisset, S. Are dynamic phenomena prior to stepping essential to walking. Journal of Motor Behavior. 19 (1), 62-76 (1987).
  11. Memari, S., Yiou, E., Fourcade, P. The role(s) of "Simultaneous Postural Adjustments" (SPA) during Single Step revealed with the Lissajous method. Journal of Biomechanics. 108, 109910 (2020).
  12. Gelfand, I. M., Gurfinkel, V. S., Fomin, S. V., Tsetlin, M. L. . Models of the structural functional organization of certain biological systems. , 330-345 (1966).
  13. Hess, W. R. Teleokinetisches und ereismatisches Kräftesystem in der Biomotorik. Helv Physiol Pharmacol Acta. 1, 62-63 (1943).
  14. Lepers, R., Brenière, Y. The role of anticipatory postural adjustments and gravity in gait initiation. Experimental Brain Research. 107 (1), 118-124 (1995).
  15. Lyon, I. N., Day, B. L. Control of frontal plane body motion in human stepping. Experimental Brain Research. 115 (2), 345-356 (1997).
  16. Yang, F., Espy, D., Pai, Y. C. Feasible stability region in the frontal plane during human gait. Annals of Biomedical Engineering. 37 (12), 2606-2614 (2009).
  17. Zettel, J. L., McIlroy, W. E., Maki, B. E. Can stabilizing features of rapid triggered stepping reactions be modulated to meet environmental constraints. Experimental Brain Research. 145 (3), 297-308 (2002).
  18. Hof, A. L., Gazendam, M. G. J., Sinke, W. E. The condition for dynamic stability. Journal of Biomechanics. 38 (1), 1-8 (2005).
  19. Brenière, Y., Do, M. C. When and how does steady state gait movement induced from upright posture begin. Journal of Biomechanics. 19 (12), 1035-1040 (1986).
  20. Yiou, E., Hussein, T., LaRue, J. Influence of temporal pressure on anticipatory postural control of medio-lateral stability during rapid leg flexion. Gait & Posture. 35 (3), 494-499 (2012).
  21. Caderby, T., Yiou, E., Peyrot, N., Begon, M., Dalleau, G. Influence of gait speed on the control of mediolateral dynamic stability during gait initiation. Journal of Biomechanics. 47 (2), 417-423 (2014).
  22. Seuthe, J., D’Cruz, N., Ginis, P., et al. How many gait initiation trials are necessary to reliably detect anticipatory postural adjustments and first step characteristics in healthy elderly and people with Parkinson’s disease. Gait & Posture. 88, 126-131 (2021).
  23. Brenière, Y., Do, M. C. Control of Gait Initiation. Journal of Motor Behavior. 23 (4), 235-240 (1991).
  24. Caderby, T., Yiou, E., Peyrot, N., Bonazzi, B., Dalleau, G. Detection of swing heel-off event in gait initiation using force-plate data. Gait & Posture. 37 (3), 463-466 (2013).
  25. Yiou, E., Teyssèdre, C., Artico, R., Fourcade, P. Comparison of base of support size during gait initiation using force-plate and motion-capture system, A Bland and Altman analysis. Journal of Biomechanics. 49 (16), 4168-4172 (2016).
  26. Dalton, E., Bishop, M., Tillman, M. D., Hass, C. J. Simple change in initial standing position enhances the initiation of gait. Medicine and Science in Sports and Exercise. 43 (12), 2352-2358 (2011).
  27. Delafontaine, A., Gagey, O., Colnaghi, S., Do, M. C., Honeine, J. L. Rigid ankle foot orthosis deteriorates mediolateral balance control and vertical braking during gait initiation. Frontiers in Human Neuroscience. 11, 214 (2017).
  28. Delval, A., et al. Caractérisation des ajustements posturaux lors d’une initiation de la marche déclenchée par un stimulus sonore et autocommandée chez 20 sujets sains. Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology. 35 (5-6), 180-190 (2005).
  29. Yiou, E., Fourcade, P., Artico, R., Caderby, T. Influence of temporal pressure constraint on the biomechanical organization of gait initiation made with or without an obstacle to clear. Experimental Brain Research. 234 (6), 1363-1375 (2015).
  30. Yiou, E., Artico, R., Teyssedre, C. A., Labaune, O., Fourcade, P. Anticipatory postural control of stability during gait initiation over obstacles of different height and distance made under reaction-time and self-initiated instructions. Frontiers in Human Neuroscience. 10, 449 (2016).
  31. Nouillot, P., Do, M. C., Bouisset, S. Are there anticipatory segmental adjustments associated with lower limb flexions when balance is poor in humans. Neuroscience Letters. 279 (2), 77-80 (2000).
  32. Sint, J. S. V. . Color Atlas of Skeletal Landmark Definitions: Guidelines for Reproducible Manual and Virtual Palpations. , 29 (2007).
  33. Tisserand, R., Robert, T., Dumas, R., Chèze, L. A simplified marker set to define the center of mass for stability analysis in dynamic situations. Gait & Posture. 48, 64-67 (2016).
  34. Langeard, A., et al. Kinematics or kinetics: Optimum measurement of the vertical variations of the center of mass during gait initiation. Sensors. 21 (23), 7954 (2021).
  35. Maki, B. E., Mcllroy, W. E. The control of foot placement during compensatory stepping reactions, does speed of response take precedence over stability. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 7 (1), 80-90 (1999).
  36. Lansade, C., et al. Estimation of the body center of mass velocity during gait of people with transfemoral amputation from force plate data integration. Clinical Biomechanics. 88, 105423 (2021).
  37. Yiou, E., Do, M. C. In a complex sequential movement, what component of the motor program is improved with intensive practice, sequence timing or ensemble motor learning. Experimental Brain Research. 137 (2), 197-204 (2001).
  38. Le Pellec, A., Maton, B. Anticipatory postural adjustments are associated with single vertical jump and their timing is predictive of jump amplitude. Experimental Brain Research. 129 (4), 0551-0558 (1999).
  39. Diakhaté, D. G., Do, M. C., Le Bozec, S. Effects of seat-thigh contact on kinematics performance in sit-to-stand and trunk flexion tasks. Journal of Biomechanics. 46 (5), 879-882 (2013).
  40. Yiou, E., Caderby, T., Hussein, T. Adaptability of anticipatory postural adjustments associated with voluntary movement. World Journal of Orthopedics. 3 (6), 75 (2013).
  41. Memari, S., Do, M. C., Le Bozec, S., Bouisset, S. The consecutive postural adjustments (CPAs) that follow foot placement in single stepping. Neuroscience Letters. 543, 32-36 (2013).
  42. Fourcade, P., Bouisset, S., Le Bozec, S., Memari, S. Consecutive postural adjustments (CPAs): A kinetic analysis of variable velocity during a pointing task. Neurophysiologie Clinique. 48 (6), 387-396 (2018).
  43. Zhou, H., Cen, X., Song, Y., Ugbolue, U. C., Gu, Y. Lower-limb biomechanical characteristics associated with unplanned gait termination under different walking speeds. Journal of Visualized Experiments. (162), e61558 (2020).
  44. Vialleron, T., et al. Acute effects of short-term stretching of the triceps surae on ankle mobility and gait initiation in patients with Parkinson’s disease. Clinical Biomechanics. 89, 105449 (2021).

Play Video

Cite This Article
Simonet, A., Delafontaine, A., Fourcade, P., Yiou, E. Postural Organization of Gait Initiation for Biomechanical Analysis Using Force Platform Recordings. J. Vis. Exp. (185), e64088, doi:10.3791/64088 (2022).

View Video