Под инклюзивным фитнесом подразумевается то, в какой мере особь передаёт свои гены, как напрямую, путём производства потомства, так и косвенно, помогая близким родственникам воспроизводить их общие гены. Например, у рабочих медоносных пчёл женские особи не размножаются, но они участвуют в альтруистическом поведении, таком как добывание пищи. Это помогает их королеве выживать и размножаться.Поскольку пчёлы-работники являются близкими родственницами королевы, как правило, её дочерьми, многие из их генов передаются через потомство королевы. Предполагается, что такое альтруистическое поведение в отношении родственников эволюционировало через родственный отбор, естественный отбор поведенческих стратегий, которые увеличивают репродуктивный успех родственников. В случае рабочих пчёл, их альтруизм увеличивает инклюзивный фитнес, хотя они и не размножаются сами.