Este protocolo proporciona una lista detallada de los pasos a realizar para la fabricación, control y evaluación del rendimiento de escalada de un robot blando inspirado en gecko.
Schiller, L., Seibel, A., Schlattmann, J. Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot. J. Vis. Exp. (160), e61422, doi:10.3791/61422 (2020).