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Fabricación rápida de actuadores neumáticos blandos delgados y robots
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
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Fabricación rápida de actuadores neumáticos blandos delgados y robots

español

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08:47 min

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November 08, 2019

DOI:

10.3791/60595-v

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10.3791/60595-v

•

08:47 min
November 08, 2019

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1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Summary

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Este protocolo describe un método para la fabricación rápida de actuadores neumáticos blandos y robots con un factor de forma delgado. El método de fabricación comienza con la laminación de láminas de poliuretano termoplástico (TPU) seguida de corte/soldadura por láser de un patrón bidimensional para formar actuadores y robots.

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Amiri Moghadam, A. A., Caprio, A., Alaie, S., Min, J. K., Dunham, S., Mosadegh, B. Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots. J. Vis. Exp. (153), e60595, doi:10.3791/60595 (2019).

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