Journal
/
Engineering
/
הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים
JoVE Journal
Engineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Engineering
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

עברית

Automatically Generated

7,199 Views

•

08:47 min

•

November 08, 2019

DOI:

10.3791/60595-v

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min
November 08, 2019

•

3 Views
, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Summary

Automatically generated

פרוטוקול זה מתאר שיטה לייצור מהיר של מפעילים פנאומטיים רכים ורובוטים עם גורם אחיד דק. שיטת הייצור מתחיל עם למינציה של פוליאוריטן תרמופלסטיים (TPU) גיליונות ואחריו חיתוך לייזר/ריתוך של דפוס דו מימדי כדי ליצור מפעילים ורובוטים.

Explore More Videos

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Read Article

Cite this Article

Amiri Moghadam, A. A., Caprio, A., Alaie, S., Min, J. K., Dunham, S., Mosadegh, B. Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots. J. Vis. Exp. (153), e60595, doi:10.3791/60595 (2019).

Download .ris file

Copy

Share Video

.

Copy