Journal
/
Engineering
/
העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו סאונד אקסטרה גשמית
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו סאונד אקסטרה גשמית

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

מאמר זה מציג את העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו לבדיקה אולטרסאונד במיוחד גשמית. המערכת כוללת חמש דרגות חופש עם מפרקים קלת משקל שבוצעו על-ידי הדפסת תלת-ממד ומצמד מכני לניהול בטיחות.

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

יישום של אינטרפרומטר הפניה לNanodetection

עיצוב ושימוש מערכת דגימה זרימה מלאה (FFS) עבור כימות פליטות מתאן

פלטפורמה רובוטית לחקר Foreflipper של אריה ים קליפורני

מחט אולטרה סאונד תלת מימדי עצה מעקב עם מקלט אולטרסאונד סיבים אופטיים

תכנון וייצור של ספינת-קרב כיתה רכב סולארי

יישום של מיקרוסקופ לא לינארית על בסיס פיזור ראמאן מגורה

הקצאת חישה רובוטית וגירויים לגידול הצמח המודרך

לפצח ניטור בדיקת עייפות התהודה של דגימות מרותך באמצעות מתאם תמונה דיגיטלית

ייצור, בקרה והערכת ביצועים של רובוט רך בהשראת שממית

תכנון ויישום שיטת זיהוי תקלות המבוססת על מסננים אדפטיביים והערכת מהירות סיבוב עבור מפעיל אלקטרו-הידרוסטטי

Read Article