Journal
/
Engenharia
/
Snelle fabricage van dunne zachte pneumatische aandrijvingen en robots
JoVE Journal
Engenharia
This content is Free Access.
JoVE Journal Engenharia
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Snelle fabricage van dunne zachte pneumatische aandrijvingen en robots

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Capítulos

  • 00:04Título
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Dit protocol beschrijft een methode voor de snelle fabricage van zachte pneumatische aandrijvingen en robots met een dunne vormfactor. De fabricagemethode begint met laminering van thermoplastisch polyurethaan (TPU) vellen gevolgd door lasersnijden/lassen van een tweedimensionaal patroon om actuatoren en robots te vormen.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

Synthese en karakterisering van High c-as ZnO Thin Film by Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition System en de UV Fotodetector Application

Fabricageproces van siliconen gebaseerde diëlektrische Elastomer Actuators

SSVEP-gebaseerde Experimentele Procedure voor Brain-Robot Interactie met Humanoid Robots

Free-form Light Actuators - Fabricage en Controle van de Aandrijving in microscopische schaal

Additieve vervaardiging van functioneel Graded keramische materialen door Stereolithografie

Fabricage van zachte pneumatische netwerk Actuators met schuine Chambers

Structurele ontwerp en de productie van een Cruiser klasse zonne-voertuig

Fabricage van robuust Nanoscale contact tussen een zilver Nanowire elektrode en CdS buffer Layer in Cu (in, ga) se2 dunne-film zonnecellen

Fabricage van carbon-based Ionische elektromechanisch actieve zachte actuatoren

Productie, controle en prestatie-evaluatie van een gecko-geïnspireerde softrobot

Read Article