Journal
/
/
İnce Yumuşak Pnömatik Aktüatör ve Robotların Hızlı İmalatı
JoVE Journal
Engenharia
This content is Free Access.
JoVE Journal Engenharia
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
DOI:

08:47 min

November 08, 2019

, , , , ,

Capítulos

  • 00:04Título
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Tadução automática

Bu protokol, yumuşak pnömatik aktüatörlerin ve robotların ince form faktörüne sahip hızlı üretim yöntemini açıklamaktadır. Üretim yöntemi termoplastik poliüretan (TPU) levhaların laminasyonu ile başlar ve ardından iki boyutlu bir örüntünün lazer lekesi/kaynaktan aktüatör ve robotlar oluşturur.

Vídeos Relacionados

Read Article