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Capítulos
- 00:04Título
- 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
- 02:05Optimal Laser Parameter Determination
- 03:12Actuator Fabrication
- 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
- 07:05Results: Representative Actuator Preparation
- 08:21Conclusion
Questo protocollo descrive un metodo per la produzione rapida di attuatori pneumatici morbidi e robot con un fattore di forma sottile. Il metodo di fabbricazione inizia con la laminazione dei fogli di poliuretano termoplastico (TPU) seguito dal taglio/saldatura laser di un modello bidimensionale per formare attuatori e robot.
