Journal
/
Engenharia
/
Hurtig fremstilling af tynde, bløde pneumatiske aktuatorer og robotter
JoVE Journal
Engenharia
This content is Free Access.
JoVE Journal Engenharia
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Hurtig fremstilling af tynde, bløde pneumatiske aktuatorer og robotter

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Capítulos

  • 00:04Título
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Denne protokol beskriver en metode til hurtig fremstilling af bløde pneumatiske aktuatorer og robotter med en tynd formfaktor. Den fabrikationsmetode starter med laminering af termoplastisk polyurethan (TPU) ark efterfulgt af laserskæring/svejsning af et todimensionalt mønster til at danne aktuatorer og robotter.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

Syntese og karakterisering af høj c-aksen ZnO Thin film efter Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition System og dets UV Fotodetektor Ansøgning

Fabrication Processen med silikone-baserede Dielektriske Elastomer aktuatorer

SSVEP-baserede Eksperimentel Procedure for Brain-robot Interaktion med menneskelignende robotter

Free-form Light aktuatorer - Fabrikation og Kontrol af aktivering i Mikroskopisk Scale

Additive Manufacturing af funktionelt Graded keramiske materialer ved Stereolithography

Fabrikation af bløde pneumatisk netværk aktuatorer med skrå kamre

Strukturelle Design og fremstilling af en Cruiser klasse Solar køretøj

Fabrikation af robust nanoskala kontakt mellem en sølv Nanowire elektrode og CdS buffer lag i Cu (in, GA) Se2 tynde film solceller

Fremstilling af kulstofbaserede ioniske elektromekanisk aktive softaktuatorer

Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot

Read Article