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मॉड्यूलर डिजाइन और एक बुद्धिमान रोबोट के उत्पादन पर आधारित एक बंद लूप नियंत्रण रणनीति
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The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
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मॉड्यूलर डिजाइन और एक बुद्धिमान रोबोट के उत्पादन पर आधारित एक बंद लूप नियंत्रण रणनीति

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Capítulos

  • 00:00Título
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

हम मॉड्यूलर डिजाइन और बुद्धिमान रोबोटों के उत्पादन पर एक प्रोटोकॉल वर्तमान विशेष उत्पादन कार्यों के साथ व्यक्तिगत जरूरतों और व्यक्तिगत डिजाइन के आधार पर वैज्ञानिक और तकनीकी कार्यकर्ताओं डिजाइन बुद्धिमान रोबोटों मदद करने के लिए ।

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

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