Journal
/
Engenharia
/
Der modulare Aufbau und die Produktion von eine intelligente Roboter, basierend auf einem geschlossenen Regelkreis-Strategie
JoVE Journal
Engenharia
Author Produced
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Engenharia
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Der modulare Aufbau und die Produktion von eine intelligente Roboter, basierend auf einem geschlossenen Regelkreis-Strategie

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Capítulos

  • 00:00Título
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

Wir präsentieren ein Protokoll auf modulare Bauweise und Produktion von intelligente Roboter zur Unterstützung wissenschaftlicher und technischer Arbeitnehmer intelligente Roboter mit spezielle Produktionsaufgaben design basierend auf persönliche Bedürfnisse und individuelle Gestaltung.

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

SSVEP-basierten Versuchsdurchführung für Brain-Roboter-Interaktion mit Humanoide Roboter

Morphologie-Steuerung für Volldruck organisch-anorganische Masse-Heterosolarzellen Basierend auf einem Ti-Alkoxid und halbleitendes Polymer

Vorhersage Katalysator Extrudat Bruch basierend auf der e-Modul des Bruches

Ein 100 KW-Klasse angewendet-Feld Magnetoplasmadynamic Thruster

O-Kresol-Konzentration Online-Messung basierend auf Nahinfrarot-Spektroskopie über partielle kleinste quadratische Regression

Herstellung, Steuerung und Leistungsbewertung eines Gecko-inspirierten Softroboters

Aufwändige Steuerung von Tintenstrahldruckern zur Herstellung von chipbasierten Superkondensatoren

Entwurf und Anwendung eines Fehlererkennungsverfahrens auf Basis adaptiver Filter und Drehzahlschätzung für einen elektro-hydrostatischen Aktuator

Datenkommunikation auf Basis von MQTT in einem Polymerextrusionsprozess

Design- und Optimierungsstrategien einer Hochleistungs-Belüftungsbox

Read Article