Journal
/
Engenharia
/
وحدات تصميم وإنتاج روبوت ذكي يستند إلى استراتيجية لمراقبة مغلقة
JoVE Journal
Engenharia
Author Produced
É necessária uma assinatura da JoVE para visualizar este conteúdo.  Faça login ou comece sua avaliação gratuita.
JoVE Journal Engenharia
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

وحدات تصميم وإنتاج روبوت ذكي يستند إلى استراتيجية لمراقبة مغلقة

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Capítulos

  • 00:00Título
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Tadução automática

Tadução automática

نقدم بروتوكول بشأن تصميم وحدات وإنتاج روبوت ذكي مساعدة العمال العلمية والتقنية في تصميم الروبوتات الذكية مع مهام الإنتاج الخاصة استناداً إلى الاحتياجات الشخصية والفردية التصميم.

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

ADICIONAR À PLAYLIST

Usage Statistics

Vídeos Relacionados

SSVEP القائم على الإجراءات التجريبية للدماغ روبوت التفاعل مع مواصفات البشر الروبوتات

مراقبة التشكل للناقلة متغاير قابلة للطباعة بالكامل الخلايا الشمسية العضوية، غير العضوية وبناء على تي-آلكوكسيد وشبه الموصلة بوليمر

توقع محفز اكستروداتي الكسر استناداً إلى المعامل تمزق

100 كيلوواط فئة حقل تطبيق ستدمر ماجنيتوبلاسماديناميك

O-كريكول قياس التركيز علي الإنترنت استنادا إلى الاشعه تحت الحمراء بالقرب من الطيفي عن طريق الانحدار الجزئي الأقل مربع

التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko

تحكم متقن في الطابعة النافثة للحبر لتصنيع المكثفات الفائقة القائمة على الرقائق

تصميم وتطبيق طريقة الكشف عن الأعطال على أساس المرشحات التكيفية وتقدير سرعة الدوران للمشغل الكهروهيدروستاتيكي

اتصال البيانات على أساس MQTT في عملية بثق البوليمر

استراتيجيات التصميم والتحسين لصندوق تنفيس عالي الأداء

Read Article