لدعم الوظائف الجسدية،تستهلك الحيوانات الطعام والماء بانتظام. تُفرز المواد التي لا يمكن استخدامها كنفايات. أحد أهم أشكال النفايات هو النيتروجين،وهو ناتج ثانوي لانهيار البروتينات والأحماض النووية.يميل النيتروجين إلى تكوين الأمونيا في الجسم وهي سامة ويجب التخلص منها بشكل صحيح. تُفرز بعض الحيوانات الأمونيا مباشرة،والبعض الآخر يحولها أولاًإلى شكل أقل سمية مثل اليوريا أو حمض اليوريك. مجموعة متنوعة من أنظمة إفراز تسمح للحيوانات تحقيق التوازن بين الحفاظ على الطاقة والمياه.ما يتم الحفاظ عليه في الجسم لا يقل أهمية عن ما يتم إفرازه منه. بغض النظر عن النظام الغذائي والطقس والظروف الخارجية الأخرى،يجب أن توازن الأنظمة الجسدية بين مستوى الماء والمواد المذابة التي تسمى المواد الذائبة. ويتحقق ذلك من خلال التناضح”التناضح”هو ميل الماء للتنقل عبر غشاء شبه نافذ من المحاليل ذات التركيزات الأيونية المنخفضة،أو التناضح،إلى تلك ذات التركيزات الأيونية الأعلى.يتم فصل السوائل الجسدية،مثل البلازما،والسوائل داخل وخارج الخلايا عن طريق هذه الأغشية. تتحكم الحيوانات في مستويات الذوبان الداخلي ومستوى الماء عن طريق الضغط الأسموزي للسوائل. فالكاثنات الأسموزية تتمتع بهذا النظام داخلها وهو مشابه لذلك الموجود في بيئتها،بحيث لا تفقد الكثير من الماء بشكل عام.ومع ذلك،فإنها تحافظ بنشاط على تركيزات المواد المذابة المحددة عن تلك الموجودة في بيئتها. تحافظ الكائنات الأسموزية على ذلك النظام المختلفة عن بيئتها،الأمر الذي يتطلب طاقة لتنظيم استهلاك المياه وفقدانها. تستخدم الحيوانات هياكل متخصصة للتنظيم.الأعضاء التناسلية للفقاريات الأساسية هي الكلى،والكلى ترشح الدم باستمرار وتتحكم في ضغط الدم،وتلعب دوراًرئيسياًفي العمليات التنضيدية التي تدعم حياة الفقاريات في مجموعة واسعة من البيئات.