ジャーナル
/
生物工学
/
לתחושה / שיקום גרפי: שילוב רובוט לתוך ספריית סביבה וירטואלית וליישם אותו שבץ תרפיה
JoVE Journal
生物工学
This content is Free Access.
JoVE Journal 生物工学
Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

לתחושה / שיקום גרפי: שילוב רובוט לתוך ספריית סביבה וירטואלית וליישם אותו שבץ תרפיה

DOI:
10.3791/3007-v

•

13:44 min

•

August 08, 2011

•

, , ,
1生物工学科,University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, 2Sensory Motor Performance Program,Rehabilitation Institute of Chicago

章

  • 00:05標題
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

概要

自動翻訳

自動翻訳

לאחרונה, כמות עצומה של לקוחות פוטנציאליים הגיעו זמין עבור אדם רובוט מערכות אינטראקטיביות. במאמר זה אנו המתאר את השילוב של מכשיר רובוטי חדש עם תוכנות קוד פתוח שיכולות להפוך במהירות ספריה אפשרי של פונקציונליות אינטראקטיבית. לאחר מכן מתאר יישום קליני עבור יישום neurorehabilitation.

タグ

Haptic/graphic RehabilitationRobot IntegrationVirtual Environment LibraryStroke TherapyInteractive DevicesBiofeedbackHuman-robot Interactive SystemsSoftware CommandsWrapper Class ApproachOpen Source CommunityModular SwitchingDevelopment Time

Article

Embed

プレイリスト追加

Usage Statistics

関連ビデオ

עיצוב של bioreactor לחץ על מחזורי Ex Vivo מחקר של מסתמי הלב אבי העורקים

ההסתגלות של רובוט לתחושה ב fMRI 3T

עיצוב רובוט ביו תגובה מ-DNA אוריגמי

בניית רקמות לב Engineered האנושית תחם לחקור מנגנונים של טיפול בתאי לב

שיטה להערכת עתוי דיוק של תגובות מוטוריות רצוניות כדי Vibrotactile גירויים

תרפיה מערכת Mirror רובוטית עבור התאוששות תפקודית של Arms ומחוסר

באמצעות תמסורת אופטית יוצאת דופן לכמת סמנים לב בנסיוב אדם

ה-DNA צינוריות כמו כלי רב-תכליתי ללמוד פולימרים Semiflexible

אופטימיזציה של השימוש של רובוט טיפול נוזלי לנהל גבוהה תפוקה קדימה כימי גנטיקה מסך של תודרנית לבנה

אסטרטגיה מתכנס לדור של ספריית דנ א בלתי מופנה מצדפות פסיפיק

Read Article