This content is Free Access.
Haptic / Grafische Revalidatie: Het integreren van een robot in een virtuele omgeving bibliotheek en toe te passen Stroke Therapy
章
- 00:05標題
- 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
- 04:09HAPI Library Creation
- 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
- 06:13Finite State Machine
- 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
- 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
- 11:44Conclusion
Onlangs hebben een grote hoeveelheid vooruitzichten beschikbaar komen voor de mens-robot interactieve systemen. In dit artikel schetsen we de integratie van een nieuwe robot toestel met open source software die snel kan maken mogelijk een bibliotheek van interactieve functionaliteit. Vervolgens hebben we schetsen een klinische toepassing voor een neurorevalidatie toepassing.
