ジャーナル
/
生物工学
/
لمسي / تأهيل الجرافيكي : دمج روبوت في المكتبة الظاهرية والبيئة وتطبيقا لعلاج السكتة الدماغية
JoVE Journal
生物工学
This content is Free Access.
JoVE Journal 生物工学
Haptic/Graphic Rehabilitation: Integrating a Robot into a Virtual Environment Library and Applying it to Stroke Therapy
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

لمسي / تأهيل الجرافيكي : دمج روبوت في المكتبة الظاهرية والبيئة وتطبيقا لعلاج السكتة الدماغية

DOI:
10.3791/3007-v

•

13:44 min

•

August 08, 2011

•

, , ,
1生物工学科,University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, 2Sensory Motor Performance Program,Rehabilitation Institute of Chicago

章

  • 00:05標題
  • 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
  • 04:09HAPI Library Creation
  • 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
  • 06:13Finite State Machine
  • 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
  • 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
  • 11:44Conclusion

概要

自動翻訳

自動翻訳

مؤخرا ، قد تأتي على قدر هائل من التوقعات المتاحة للنظم البشرية الروبوت التفاعلي. نحن في هذه الورقة الخطوط العريضة للتكامل جهاز روبوت جديد مع برمجيات المصدر المفتوح التي يمكن أن تجعل من الممكن إجراء سريعا من وظائف المكتبة التفاعلية. نحن مخطط ثم التطبيق السريري للتطبيق neurorehabilitation.

タグ

Haptic/graphic RehabilitationRobot IntegrationVirtual Environment LibraryStroke TherapyInteractive DevicesBiofeedbackHuman-robot Interactive SystemsSoftware CommandsWrapper Class ApproachOpen Source CommunityModular SwitchingDevelopment Time

Article

Embed

プレイリスト追加

Usage Statistics

関連ビデオ

تصميم مفاعل حيوي لضغط الدوري السابقين فيفو دراسة صمامات القلب الأورطي

التكيف من الروبوت في الرنين المغناطيسي الوظيفي لمسي 3T

تصميم روبوت الحيوية استجابة من اوريغامي الحمض النووي

بناء المهندسة القلب الأنسجة تعريف الإنسان لدراسة آليات العلاج الخلوي القلب

منهج في تقييم توقيت ودقة الردود الإرادية للسيارات لVibrotactile المحفزات

نظام العلاج الروبوتية مرآة للانتعاش وظيفية للأسلحة مفلوج

استخدام الإرسال الضوئي غير عادية لقياس المؤشرات الحيوية القلب في مصل الدم البشري

النانومترية الحمض النووي كأداة مرنة لدراسة البوليمرات سيميفليكسيبلي

الاستخدام الأمثل "روبوت مناولة السائل" إجراء "عالية الإنتاجية إلى الأمام الكيميائية الوراثة شاشة" التمويل نبات

استراتيجية متقاربة لتوليد مكتبة cDNA التسلسل تقريبا من المحار المحيط الهادئ غير المشار إليها

Read Article