Journal
/
Ingenieurwesen
/
Fabrication rapide d'actionneurs et de robots pneumatiques souples minces
JoVE Journal
Ingenieurwesen
This content is Free Access.
JoVE Journal Ingenieurwesen
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Fabrication rapide d'actionneurs et de robots pneumatiques souples minces

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Kapitel

  • 00:04Titel
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Automatische Übersetzung

Automatische Übersetzung

Ce protocole décrit une méthode pour la fabrication rapide des actionneurs pneumatiques mous et des robots avec un facteur de forme mince. La méthode de fabrication commence par le lamination des feuilles de polyuréthane thermoplastique (TPU) suivie de la découpe/soudage au laser d'un modèle bidimensionnel pour former des actionneurs et des robots.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

ZUR WIEDERGABELISTE HINZUFÜGEN

Usage Statistics

Verwandte Videos

Synthèse et caractérisation de l'axe c Haute ZnO Thin Film par Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition système et son application Photodetector UV

Processus de fabrication des élastomères diélectriques Actionneurs à base de silicone

SSVEP basé procédure expérimentale pour Brain-Robot Interaction avec des robots humanoïdes

Free-forme légère Actionneurs - Fabrication et contrôle des Actuation dans l'échelle microscopique

Fabrication additive des matériaux céramiques fonctionnellement classés par stéréolithographie

Fabrication de doux réseau pneumatique actionneurs avec chambres Oblique

Conception et fabrication d’un croiseur de la classe véhicule solaire

Fabrication de robuste nanoéchelle Contact entre une électrode nanofil identaire argentée et une couche tampon CdS dans Cu(In,Ga)Se2 Cellules solaires à film mince

Fabrication d’actionneurs mous électromécaniquement électromécaniques à base de carbone

Évaluation de la fabrication, du contrôle et de la performance d’un robot soft inspiré par Gecko

Read Article