Journal
/
Ingenieurwesen
/
Snelle fabricage van dunne zachte pneumatische aandrijvingen en robots
JoVE Journal
Ingenieurwesen
This content is Free Access.
JoVE Journal Ingenieurwesen
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Snelle fabricage van dunne zachte pneumatische aandrijvingen en robots

7,188 Views

•

08:47 min

•

November 08, 2019

DOI:

10.3791/60595-v

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min
November 08, 2019

•

3 Views
, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Summary

Automatically generated

Dit protocol beschrijft een methode voor de snelle fabricage van zachte pneumatische aandrijvingen en robots met een dunne vormfactor. De fabricagemethode begint met laminering van thermoplastisch polyurethaan (TPU) vellen gevolgd door lasersnijden/lassen van een tweedimensionaal patroon om actuatoren en robots te vormen.

Explore More Videos

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Read Article

Cite this Article

Amiri Moghadam, A. A., Caprio, A., Alaie, S., Min, J. K., Dunham, S., Mosadegh, B. Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots. J. Vis. Exp. (153), e60595, doi:10.3791/60595 (2019).

Download .ris file

Copy

Share Video

.

Copy