Reportamos procedimientos detallados para un método de estimación de biomasa de plantas invasoras que utiliza datos obtenidos de la teledetección de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para evaluar la biomasa y capturar la distribución espacial de las especies invasoras. Este enfoque resulta muy beneficioso para llevar a cabo la evaluación de riesgos y la alerta temprana de plantas invasoras.