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October 01, 2019
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Um sistema de manufatura composto colaborativo é desenvolvido para o lay-up robótico de estratifica composto usando a fita do Prepreg. O sistema proposto permite a produção de laminados compósitos com altos níveis de complexidade geométrica. As questões no planejamento do trajeto, coordenação dos robôs e controle são abordadas no método proposto.
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Li, P., Zhang, X., Xie, W., Hoa, S. V. Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System. J. Vis. Exp. (152), e59969, doi:10.3791/59969 (2019).
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