Werking van het collaborative Composite Manufacturing (CCM) systeem

Een Collaboratief samengesteld productiesysteem is ontwikkeld voor robotachtige lay-up van composiet laminaten met behulp van de harsen tape. Het voorgestelde systeem maakt de productie mogelijk van samengestelde laminaten met een hoge mate van geometrische complexiteit. De problemen in de planning van de paden, de coördinatie van de robots en de controle worden in de voorgestelde methode aangepakt.