Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

Kedi Xu; Junjun Chen; Guanghao Sun; Yaoyao Hao; Shaomin Zhang; Xingchen Ran; Weidong Chen; Xiaoxiang Zheng

doi:10.3791/59932

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Progettazione e utilizzo di un apparatus per la presentazione di oggetti afferbenati nell'area di lavoro 3D

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Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

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Progettazione e utilizzo di un apparatus per la presentazione di oggetti afferbenati nell'area di lavoro 3D

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09:11 min

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August 08, 2019

DOI:

10.3791/59932-v

DOI:

10.3791/59932-v

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09:11 min

August 08, 2019

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Kedi Xu^1,2,3, Junjun Chen^1,2, Guanghao Sun^1,2, Yaoyao Hao^1,3, Shaomin Zhang^1,2,3, Xingchen Ran^1,2, Weidong Chen^1,2, Xiaoxiang Zheng^1,2,3

¹Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, ²Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, ³Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

Summary

Presentato qui è un protocollo per costruire un apparato automatico che guida una scimmia per eseguire il compito flessibile reach-to-grasp. L'apparecchio combina un dispositivo di traslazione 3D e una tabella di tornitura per presentare più oggetti in una posizione arbitraria nello spazio 3D.

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