Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

Kedi Xu; Junjun Chen; Guanghao Sun; Yaoyao Hao; Shaomin Zhang; Xingchen Ran; Weidong Chen; Xiaoxiang Zheng

doi:10.3791/59932

Journal

/

Behavior

/

Ontwerp en gebruik van een apparaat voor het presenteren van grijpbare objecten in 3D-werkruimte

JoVE Journal
Behavior

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

JoVE Journal Behavior

Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Ontwerp en gebruik van een apparaat voor het presenteren van grijpbare objecten in 3D-werkruimte

5,614 Views

•

09:11 min

•

August 08, 2019

DOI:

10.3791/59932-v

DOI:

10.3791/59932-v

•

09:11 min

August 08, 2019

•

1 Views

Kedi Xu^1,2,3, Junjun Chen^1,2, Guanghao Sun^1,2, Yaoyao Hao^1,3, Shaomin Zhang^1,2,3, Xingchen Ran^1,2, Weidong Chen^1,2, Xiaoxiang Zheng^1,2,3

¹Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, ²Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, ³Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

Summary

Hier wordt een protocol voorgesteld om een automatisch apparaat te bouwen dat een aap begeleidt om de flexibele REACH-to-grasp-taak uit te voeren. Het apparaat combineert een 3D translationeel apparaat en draaitafel om meerdere objecten in een willekeurige positie in de 3D-ruimte te presenteren.

Explore More Videos

3D Workspace Reach And Grasp Neural Principles Apparatus 3-dimensional Translational Device Turning Table Upper Limb Function Brain-machine Interface Y Rails Z Rail X Rail Stepping Motor Gear Reducer Touch Sensors Rotator

Read Article

Ontwerp en gebruik van een apparaat voor het presenteren van grijpbare objecten in 3D-werkruimte

Automatically Generated

Summary

Automatically generated

Explore More Videos