Robotic ablatie van voorkamerfibrillatie

De hier gepresenteerde protocol is de standaard aanpak van de robot katheterablatie RCS op de afdeling cardiologie, Charité – Universitätsmedizin Berlijn, Campus Virchow. Het protocol en de analyse van de procedures en de patiënt resultaten werd goedgekeurd door de lokale ethische commissie van de Charité – Universitätsmedizin Berlijn. 1. De Remote Catheter System (RCS) Bevestig de robotarm naar de operatietafel, zoals eerder beschreven 7 (figuur 1). OPMERKING: De RCS bestaat uit een externe katheter manipulator, een robotarm die op afstand kan worden verplaatst. Plaats de ablatie katheter in het docking station van de RCS. Manipuleren van de katheter met behulp van een afstandsbediening, terwijl de werking arts blijft uit het stralingsveld 7. Advance, trekken, draaien en buigen van de katheter met behulp van de RCS. 2. Pre-ablatie Bereiding Plaats de patiënt op de operatietafel en induceren diepe sedatie met midazolam (0,03 mg / kg bolus) en propofol (continue infusie 4 mg / kg / uur). Plaats een temperatuursonde in de slokdarm esophageal temperatuur te meten en te voorkomen oesofageale schade. Maak 12-afleidingen ECG-elektroden en oppervlak van de 3D-mapping systeem het lichaam van de patiënt. Voor aanvang van de procedure ervoor dat de volgende materiaal klaar zijn. Een transseptale naald (71 cm) en een 8,5 F SL0 schede met voerdraad. Een 6 F en 7 F 25 cm schede. Een decapolar en een cirkelvormige streerable diagnostische katheter. Een open-geïrrigeerde ablatie katheter en een ablatie generator. Bovendien, ervoor zorgen dat een contrast spuit en een pericardiocentese lade zijn beschikbaar voor de acute behandeling van complicaties. Plaats de robotarm van het systeem op een steriele doek en klaar voor gebruik. Bevestig de handheld remote controller aan de robotarm (figuur 1). Verkrijgen van veneuze toegang via bilaterale veneuze punctie met een 6 F, 7 F en 8,5 F schede en plaats een decapolar diagnostische katheter in de coronaire sinus (CS). Voer transseptale punctie onder fluoroscopische leiding met behulp van een 8,5 F lange SLO schede en een 71 cm transseptale naald. Na trans-septum punctie, verwijder de naald en de invoering van een voerdraad via de trans-septum schede in de linker superieure pulmonale ader. Trek dan terug de schede in de vena cava inferior. Plaats een 8,5 F lange SRO schede met een draad in de linker atrium (LA), met behulp van de draad als gids voor de fossa ovalis en de LA ("one-lek, double-access" -techniek). Advance een open-geïrrigeerd ablatie katheter met een 3,5 mm tip met contact kracht meting via de SR0 omhulsel om de LA. Dien Heparine met een snelheid van 15 IE / kg / uur na een bolus van 140 IE / kg om een ​​geactiveerde stollingstijd (ACT) tussen 3 handhaven00 en 350 sec tijdens de gehele procedure. Zodra de ablatiekatheter LA heeft ingevoerd, voeren de huls in het LA ook. Verwijder de voerdraad en dilatator van de SLO huls en plaats de ablatiekatheter in het linker ventrikel. Voer LA angiografie via mantel, terwijl het gebruik van de ablatiekatheter voor hoge percentage ventriculaire gangmaking te troebelingen contrast verhogen (LA angiografie wordt getoond in figuur 2A). Advance cirkelvormige mapping catheter via de lange mantel in de LA (cirkelvormige karteringskatheter figuur 2B). Voer een 3-D reconstructie van anatomische LA met behulp van een kaartsysteem en de ronde mapping catheter. Een 3-D-reconstructie van de anatomische LA aan door de cirkelvormige catheter op het binnenoppervlak van de LA, alle vier PV en het linker hartoor, onder toepassing van een geautomatiseerd mapping systeem voor de registratie van de beweging ten opzichte van een referentie-elektrode (complete 3-D-kaart is getoond in figuur 2C en D). Plaats de cirkelvormige mapping catheter in de rechter superieure PV PV potentials nemen en bevestig geleidingsblok na PVI. Nadeel van de ablatiekatheter in de linker hartkamer naar links atrium (doelpositie van beide katheters figuur 2B). Drapeer de RCS met een steriele hoes. Plaats het handvat van de ablatiekatheter in de robotarm van de amigo systeem. 3. Ablation Procedure Voer katheterablatie even breed antrale omtrekablatie (WACA) met een maximale temperatuur van 43 ° C en maximaal vermogen van 35 W (septum) of 25 W (achterwand) respectievelijk ad een stroomsnelheid van 17 ml / min. Manipuleren van de ablatiekatheter via de robotarm met behulp van een afstandsbediening van buiten het bestralingsveld. Voer ablatie door het creëren point-by-point laesies om de linker en rechter PV ostia. Meet contact kracht during ablatie. Met de lokale elektrogram amplitude geconstateerde daling op het puntje van de ablatiekatheter, eliminatie of dissociatie van de PV elektrogrammen op de ronde katheter en entry / exit block zoals ablatie eindpunten. Markeer elk ablatie punt op de 3-D reconstructie. Bevestig geleidingsblok voor elk PV door het opnemen van potentials op de ronde mapping catheter in de PV (invoer blok) en door pacing van binnen het PV zonder vangst van het atrium (afslag blok). 4. Post-ablatie procedure en herstel van de patiënt Stop met Propofol infusie en verwijder alle katheters. Meet geactiveerde stollingstijd (ACT) en het beheer van 3.000 IE protamine als ACT> 300 seconden voordat het verwijderen van hulzen. Verwijder de hulzen en het uitvoeren van manuele compressie op de prikplaats gedurende 10 min en totdat de bloedingen stopt. Plaats een drukverband in de lies en adviseren de patiënt om stil te leggen voor 8 uur. Transfer patient om een ​​stap naar beneden eenheid en monitor voor 4 uur en tot het volledig ontvankelijk. Dien laag moleculair gewicht heparine als antistollingsmiddel tot ontslag. Begin orale anticoagulantia (warfarine of een directe orale anticoagulantia) op de dag na de procedure. Voer transthoracale echocardiografie op de dag na de procedure zoals eerder beschreven 17. Uitsluiten pericardeffusie en bepalen valvulaire functie en linker ventrikel ejectiefractie 17.