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Stampa quadridimensionale di robot morbidi a base di idrogel sensibili agli stimoli
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JoVE 신문 공학
Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots
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Stampa quadridimensionale di robot morbidi a base di idrogel sensibili agli stimoli

DOI:
10.3791/64870-v

•

05:43 min

•

January 13, 2023

•

, , , ,
1Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women’s University, 2Department of Biological Sciences,Sookmyung Women’s University, 3Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women’s University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:52Preparation of the Hydrogel Inks
  • 02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
  • 05:05Conclusion

Summary

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Questo manoscritto descrive una strategia di stampa 4D per la fabbricazione di robot morbidi intelligenti sensibili agli stimoli. Questo approccio può fornire le basi per facilitare la realizzazione di sistemi robotici morbidi trasformabili in forma intelligente, inclusi manipolatori intelligenti, elettronica e sistemi sanitari.

Tags

Four-dimensional PrintingStimuli-responsive HydrogelSoft RobotsBioprintingAcrylamide HydrogelN-isopropylacrylamide HydrogelFerrogel3D PrintingG-codeDual Print Heads

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