Nous décrivons une méthode pour enregistrer l'activité motrice, à temps pour le signal de contact du tarse électriquement enregistrées dans un insecte captif, en marchant sur une surface glissante. Ceci est utilisé pour étudier les bases neurales du comportement adaptatif sous l'influence réduite des interactions mécaniques entre les jambes à travers le substrat.