Summary

Analyse cinématique 3D pour l’évaluation fonctionnelle dans le modèle de rat de la blessure d’écrasement de nerf sciatique

Published: February 12, 2020
doi:

Summary

Nous introduisons une méthode d’analyse cinématique qui utilise un appareil tridimensionnel de capture de mouvement contenant quatre caméras et un logiciel de traitement de données pour effectuer des évaluations fonctionnelles au cours de la recherche fondamentale impliquant des modèles de rongeurs.

Abstract

Comparé à l’indice fonctionnel sciatique (SFI), l’analyse cinématique est une méthode plus fiable et sensible pour effectuer des évaluations fonctionnelles des modèles sciatiques de rongeur de dommages de nerf. Dans ce protocole, nous décrivons une nouvelle méthode d’analyse cinématique qui emploie un appareil tridimensionnel (3D) de capture de mouvement pour des évaluations fonctionnelles utilisant un modèle sciatique de blessure d’écrasement de nerf de rat. Tout d’abord, le rat est familiarisé avec la marche sur tapis roulant. Les marqueurs sont ensuite fixés aux repères osseux désignés et le rat est fait pour marcher sur le tapis roulant à la vitesse désirée. Pendant ce temps, les mouvements postérieurs des membres du rat sont enregistrés à l’aide de quatre caméras. Selon le logiciel utilisé, les traçons marqueurs sont créés à l’aide de modes automatiques et manuels et les données souhaitées sont produites après des ajustements subtils. Cette méthode d’analyse cinématique, qui utilise un appareil de capture de mouvement 3D, offre de nombreux avantages, y compris une précision et une précision supérieures. Beaucoup plus de paramètres peuvent être étudiés au cours des évaluations fonctionnelles complètes. Cette méthode présente plusieurs lacunes qui nécessitent une prise en considération : le système est coûteux, peut être compliqué à utiliser et peut produire des déviations de données dues au déplacement de la peau. Néanmoins, l’analyse cinématique utilisant un appareil de capture de mouvement 3D est utile pour effectuer des évaluations antérieures et postérieures fonctionnelles de membre. À l’avenir, cette méthode pourrait devenir de plus en plus utile pour générer des évaluations précises de divers traumatismes et maladies.

Introduction

L’indice fonctionnel sciatique (ISF) est la méthode de référence pour effectuer des évaluations fonctionnelles des nerfs sciatiques1. Le SFI a été largement adopté et est fréquemment utilisé dans diverses études d’évaluation fonctionnelle sur les lésions nerveuses sciatiques rat2,3,4,5,6. En dépit de sa popularité, il ya plusieurs problèmes avec SFI, y compris l’automutilation7, risque de contracture conjointe, et le frottis des empreintes8. Ces problèmes affectent sérieusement sa valeur pronostique9. Par conséquent, une autre méthode moins sujette aux erreurs est nécessaire pour remplacer l’ISF.

Une telle méthode alternative est l’analyse cinématique. Cela comprend une analyse complète de la démarche à l’aide de marqueurs de suivi attachés à des repères osseux ou des joints. L’analyse cinématique est de plus en plus utilisée pour les évaluations fonctionnelles9. Cette méthode est progressivement reconnue comme un outil fiable et sensible pour l’évaluation fonctionnelle10 sans les lacunes attribuées à l’ISF11,12.

Dans ce protocole, nous décrivons une série d’analyses cinématiques qui utilisent un appareil de capture de mouvement 3D composé d’un tapis roulant, de quatre caméras couplées chargées de 120 Hz (CCD) et d’un logiciel de traitement des données (voir Tableau des matériaux). Cette méthode d’analyse cinématique diffère de la marche vidéo générale ou de l’analyse de la démarche13,14. Deux caméras sont placées dans des directions différentes pour enregistrer les mouvements postérieurs des membres d’un seul côté. Par la suite, un modèle numérique 3D du membre postérieur est construit en utilisant l’infographie9. Nous pouvons calculer les angles articulaires désignés, tels que la hanche, le genou, la cheville et l’articulation des orteils, en récapitulant de près les dimensions réelles des membres. En outre, nous pouvons déterminer divers paramètres tels que la longueur de foulée/étape et le rapport de la phase de position à la phase de swing. Ces reconstructions sont basées sur un modèle numérique 3D entièrement reconstruit des membres postérieurs, généré à partir de données transmises par deux ensembles de caméras. Même la trajectoire imaginaire du centre de gravité (CoG) peut être calculée automatiquement.

Nous avons utilisé cet appareil de capture de mouvement 3D pour introduire et évaluer plusieurs paramètres cinématiques qui révèlent des changements fonctionnels au fil du temps dans le contexte du modèle de blessure d’écrasement de nerf sciatique de rat.

Protocol

Le protocole a été approuvé par le comité d’expérimentation animale de l’Université de Kyoto, et toutes les étapes du protocole ont été effectuées conformément aux Lignes directrices du Comité d’expérimentation animale de l’Université de Kyoto (numéro d’approbation : MedKyo17029). 1. Familiariser les rats avec la marche sur tapis roulant Installez deux bâches en plastique transparentes des deux côtés du tapis roulant pour laisser un rat Lewis mâle de 12 s…

Representative Results

Nous avons choisi quatre paramètres pour étudier les changements fonctionnels au fil du temps dans un modèle de blessure d’écrasement de nerf sciatique de rat. Il s’agissait du rapport entre la phase position-swing, le centre de gravité (CoG), les angles de cheville et les angles des orteils dans la phase 9 de la phase9. Vingt-quatre rats ont été assignés au hasard à l’un des quatre groupes : le groupe témoin (C), les rats au premier (1w), au troisième (3w), et au sixième (6w) se…

Discussion

Dans ce protocole, un rat stable et marchant continuellement est la composante la plus vitale de l’analyse cinématique. La vitesse du tapis roulant a été fixée à 20 cm/s. Cette vitesse de marche n’est en aucun cas considérée comme “élevée” si les rats se déplacent sans contraintes d’espace16. Néanmoins, cette vitesse est trop rapide pour que les rats non formés marchent sur le tapis roulant et entraînerait probablement une démarche anormale et des mouvements non uniformes. Ces …

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Cette étude a été soutenue par JSPS KAKENHI Grant Number JP19K19793, JP18H03129, et JP18K19739.

Materials

9-0 nylon suture Bear Medic Corporation. T06A09N20-25
Anesthetic Apparatus for Small Animals SHINANO MFG CO.,LTD. SN-487-0T
ISOFLURANE Inhalation Solution Pfizer Japan Inc. (01)14987114133400
Kine Analyzer KISSEI COMTEC CO.,LTD. N.A. A analysis software
Liquid adhesive KANBO PRAS CORPORATION PT-B180
Micro forceps BRC CO. 16171080
Motion Recorder KISSEI COMTEC CO.,LTD. N.A. A recording software
Standard surgical hemostat Fine Science Tools, Inc. 12501-13
Surgical blade No.10 FEATHER Safety Razor CO., LTD 100D
Surgical hemostat World Precision Instruments 503740
Three-dimensional motion capture apparatus (KinemaTracer for Animal) KISSEI COMTEC CO.,LTD. N.A. A 3D motion analysis system that consists of cameras
Three-dimensional(3D) Calculator KISSEI COMTEC CO.,LTD. N.A. A marker tracing software
Treadmill MUROMACHI KIKAI CO.,LTD MK-685 a treadmill with affialiated the electrical schocker, transparent sheats and a speed control apparatus

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Cite This Article
Wang, T., Ito, A., Tajino, J., Kuroki, H., Aoyama, T. 3D Kinematic Analysis for the Functional Evaluation in the Rat Model of Sciatic Nerve Crush Injury. J. Vis. Exp. (156), e60267, doi:10.3791/60267 (2020).

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