前庭系 は3つの半規管と2つの耳石器官を持つ, 曲がりくねった内耳を通して 頭の位置と 動きを検出します。耳石器官は、炭酸カルシウム結晶である耳石を 含浸させた耳石膜の下に位置する 前庭有毛細胞を含んでいます。頭が前方に傾くなど,ある方向に動くと,この重い膜が移動し,有毛細胞の上のステレオシリアを移動させ、神経信号を生成する。半規管も前庭有毛細胞を有していますが,繊毛はゼラチン状のキュプラで囲まれています。回転などの頭部の動きは、キュプラをゆがめ、繊毛を動かします。すべての前庭有毛細胞で,最も高い繊毛に向かって変位すると 神経伝達物質の放出が増加し、反対方向に変位させると減少します。その後、この情報は前庭神経を介して 脳幹や小脳などの 脳の下部領域に送信されるため、視線とバランスを素早く調整して 頭の動きを補正することができます。前庭情報の一部は,大脳皮質へと移動し、体の向きの知覚を助けます。