Представлен протокол для создания автоматического аппарата, который направляет обезьяну для выполнения гибкой задачи охвата. Аппарат сочетает в себе 3D-переводное устройство и поворотный стол, чтобы представить несколько объектов в произвольном положении в 3D пространстве.