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Entwurf und Verwendung eines Geräts zur Darstellung von Greifobjekten im 3D-Arbeitsbereich
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Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace
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Entwurf und Verwendung eines Geräts zur Darstellung von Greifobjekten im 3D-Arbeitsbereich

DOI:
10.3791/59932-v

•

09:11 min

•

August 08, 2019

•

, , , , , , ,
1Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, 2Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, 3Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

章

  • 00:04標題
  • 00:583D Translational Device
  • 02:43Assembling the Turntable
  • 04:26Experimental Session
  • 07:42Results: Monkey Reach-to-grasp Task Performed on Automatic Apparatus
  • 08:28Conclusion

概要

自動翻訳

自動翻訳

Hier wird ein Protokoll zum Aufbau eines automatischen Geräts vorgestellt, das einen Affen zur Durchführung der flexiblen Reach-to-Grasp-Aufgabe führt. Das Gerät kombiniert eine 3D-Übersetzungsvorrichtung und einen Drehtisch, um mehrere Objekte in einer beliebigen Position im 3D-Raum darzustellen.

タグ

3D WorkspaceReach And GraspNeural PrinciplesApparatus3-dimensional Translational DeviceTurning TableUpper Limb FunctionBrain-machine InterfaceY RailsZ RailX RailStepping MotorGear ReducerTouch SensorsRotator

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