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곤충 제어 로봇 : 이동 로봇 플랫폼은 곤충의 냄새 추적 능력을 평가하는

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Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect

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곤충 제어 로봇 : 이동 로봇 플랫폼은 곤충의 냄새 추적 능력을 평가하는

DOI:

10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

Noriyasu Ando, Shuhei Emoto, Ryohei Kanzaki

¹Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Capitoli

00:05Titolo
00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
02:56Odor Source Localization Experiment
05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
07:51Conclusion

Summary

Traduzione automatica

냄새 소스 지역화하는 능력 벌레의 생존에 필요한 인공 냄새 추적에 적용될 것으로 기대된다. 곤충 제어 로봇은 실제 silkmoth에 의해 구동 로봇 플랫폼을 통해 곤충의 냄새 추적 능력을 평가하기 위해 우리가 할 수있다.

Tags

AI-controlled Robot Insect-controlled Robot Odor-tracking Robot Silkmoth Robot Biomimetic Robot Navigation Sensory-motor Control Biomedical Robotics

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