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昆虫控制的机器人：移动机器人平台来评估昆虫的气味跟踪能力
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Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect
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昆虫控制的机器人：移动机器人平台来评估昆虫的气味跟踪能力

DOI:
10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

, ,
1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Capitoli

  • 00:05Titolo
  • 00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
  • 02:56Odor Source Localization Experiment
  • 05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
  • 06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
  • 07:51Conclusion

Summary

Traduzione automatica

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本地化气味源的能力是必要的昆虫存活和预计适用于人工气味跟踪。昆虫控制机器人由一个实际silkmoth驱动，使我们可以通过一个机器人平台，以评估昆虫气味跟踪能力。

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AI-controlled RobotInsect-controlled RobotOdor-tracking RobotSilkmoth RobotBiomimetic Robot NavigationSensory-motor ControlBiomedical Robotics

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