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Robot Insecte contrôlée: Une plate-forme de robot mobile pour évaluer la capacité Odor-suivi d'un insecte
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Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect
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Robot Insecte contrôlée: Une plate-forme de robot mobile pour évaluer la capacité Odor-suivi d'un insecte

DOI:
10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

, ,
1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Capitoli

  • 00:05Titolo
  • 00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
  • 02:56Odor Source Localization Experiment
  • 05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
  • 06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
  • 07:51Conclusion

Summary

Traduzione automatica

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La capacité de localiser une source d'odeur est nécessaire pour la survie des insectes et devrait être applicable aux odeurs de suivi artificiel. Le robot d'insecte contrôlé est entraîné par un silkmoth réel et permet d'évaluer la capacité d'insectes odorante suivi par une plate-forme robotisée.

Tags

AI-controlled RobotInsect-controlled RobotOdor-tracking RobotSilkmoth RobotBiomimetic Robot NavigationSensory-motor ControlBiomedical Robotics

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