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Fabricação rápida de atuadores e robôs pneumáticos macios finos
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Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots

Fabricação rápida de atuadores e robôs pneumáticos macios finos

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapitres

  • 00:04Titre
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

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Este protocolo descreve um método para a fabricação rápida de atuadores pneumáticos macios e robôs com um fator de forma fina. O método de fabricação começa com laminação de folhas termoplásticas de poliuretano (TPU), seguidas de corte a laser/soldagem de um padrão bidimensional para formar atuadores e robôs.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

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