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Journal
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Ingénierie
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快速制造薄软气动执行器和机器人
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Ingénierie
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Ingénierie
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
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快速制造薄软气动执行器和机器人
DOI:
10.3791/60595-v
•
08:47 min
•
November 08, 2019
•
Amir Ali Amiri Moghadam
2,3
,
Alexandre Caprio
2
,
Seyedhamidreza Alaie
2
,
James K. Min
2
,
Simon Dunham
2
,
Bobak Mosadegh
2
1
Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital
,
Weill Cornell Medicine
,
2
Department of Radiology
,
Weill Cornell Medicine
,
3
Mechatronics Engineering Department
,
Kennesaw State University
Chapitres
00:04
Titre
00:27
Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
02:05
Optimal Laser Parameter Determination
03:12
Actuator Fabrication
05:31
Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
07:05
Results: Representative Actuator Preparation
08:21
Conclusion
Summary
Traduction automatique
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español (Spanish)
Türkçe (Turkish)
Traduction automatique
该协议描述了一种快速制造具有薄外形的软气动执行器和机器人的方法。制造方法从热塑性聚氨酯 (TPU) 板材的层压开始,然后激光切割/焊接二维模式以形成执行器和机器人。
Tags
Rapid Manufacturing
Thin Soft Pneumatic Actuators
Robots
Laser Cutter
Thermoplastic Polyurethane
Force Sensor Calibration
Heat Press
TPU Films
Laser Parameters
Square Balloon
Actuator Fabrication
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