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基于闭环控制策略的智能机器人模块化设计与制作
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The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
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基于闭环控制策略的智能机器人模块化设计与制作

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Capítulos

  • 00:00Título
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Traducción Automática

Traducción Automática

我们提出了一个关于模块化设计和生产智能机器人的协议, 以帮助科技人员设计基于个人需求和个性化设计的具有特殊生产任务的智能机器人。

Tags

Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

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