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Design e uso de um aparelho para apresentação de objetos Graspable no espaço de trabalho 3D
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Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

Design e uso de um aparelho para apresentação de objetos Graspable no espaço de trabalho 3D

DOI:
10.3791/59932-v

•

09:11 min

•

August 08, 2019

•

, , , , , , ,
1Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, 2Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, 3Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:583D Translational Device
  • 02:43Assembling the Turntable
  • 04:26Experimental Session
  • 07:42Results: Monkey Reach-to-grasp Task Performed on Automatic Apparatus
  • 08:28Conclusion

Summary

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Aqui apresentamos um protocolo para construir um aparelho automático que orienta um macaco para realizar a tarefa flexível de alcance-a-agarrar. O aparelho combina um dispositivo de translação 3D e uma tabela de giro para apresentar vários objetos em uma posição arbitrária no espaço 3D.

Tags

3D WorkspaceReach And GraspNeural PrinciplesApparatus3-dimensional Translational DeviceTurning TableUpper Limb FunctionBrain-machine InterfaceY RailsZ RailX RailStepping MotorGear ReducerTouch SensorsRotator

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