Présenté ici est un protocole pour construire un appareil automatique qui guide un singe pour effectuer la tâche flexible de portée à saisir. L'appareil combine un dispositif de traduction 3D et une table tournante pour présenter plusieurs objets dans une position arbitraire dans l'espace 3D.
Xu, K., Chen, J., Sun, G., Hao, Y., Zhang, S., Ran, X., Chen, W., Zheng, X. Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace. J. Vis. Exp. (150), e59932, doi:10.3791/59932 (2019).